Hemm karatteristiċi bħal dawn għal Moduli mhux-standard LCM LCD:
· Komunikazzjoni ta'-latenza baxxa bejn il--proċess
· Uża mill-ġdid UDP multicast biex tikseb mekkaniżmu ta 'xandir effiċjenti
· Iċċekkjar tat-tip awtomatiku għal messaġġi inkapsulati awtomatikament
· Funzjonijiet ta 'logging u daqq ta' ħbiberija ħafna
· Kważi l-ebda limitu fuq id-daqs tal-pakketti tal-messaġġi
· Komunikazzjoni diretta minn punt-sa-punt, l-ebda "database" jew "hub" ċentralizzat
· L-ebda daemons
· Lingwi appoġġjati jinkludu: C, C++, Java, Python, MATLAB, u C#